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三維機器視覺設備是先進制造的核心組件，屬于國家的重點發(fā)展戰(zhàn)略。本項目主要研發(fā)并產業(yè)化基于超高精度三維成像傳感器的機器人工業(yè)檢測系統(tǒng)，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。項目自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺傳感器采集速度最高可達每秒310幀，精度最高可達0.5微米，性能參數(shù)行業(yè)領先，已在多個領域成功替代進口同類產品。本項目產品主要用于機器人引導與工業(yè)檢測測量，現(xiàn)已應用于汽車、3C行業(yè)、電器、物流等行業(yè)。項目的主要研發(fā)內容如下：（1）自主研發(fā)底層硬件：包括高速高清主動結構光投影系統(tǒng)，及基于GPU的三維成像硬件加速模塊。使得三維成像的有效范圍提升了一倍，并在硬件層面極大提升三維成像速度。（2）自主研發(fā)核心算法：包括高速高清三維成像算法、環(huán)境光抑制算法、基于光場的三維數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。使得本項目產品能夠同時兼顧三維采集速度與精度，并能對高反光物體完整成像。（3）自主研發(fā)三維機器視覺工業(yè)云：包括超大型工業(yè)三維模型數(shù)據(jù)，三維機器視覺遠程部署系統(tǒng)。為算法迭代提供了數(shù)據(jù)基礎，并能極大提升企業(yè)部署三維機器視覺系統(tǒng)的效率。（4）自主研發(fā)三維機器視覺智能制造工作站：包括基于三維視覺的機器人引導系統(tǒng)，及基于三維視覺的工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)。該工作站將三維機器視覺的應用系統(tǒng)標準化，為客戶提供整套解決方案。 【展開】 【收起】