【第一參賽人/留學(xué)人員】楊東凱
【留學(xué)國家】暫無
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第3屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】入圍
【項(xiàng)目簡介】
智能制造日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容,也是加快發(fā)展方式轉(zhuǎn)變,促進(jìn)工業(yè)向中高端邁進(jìn)、建設(shè)制造強(qiáng)國的重要舉措。傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型,引進(jìn)機(jī)器人設(shè)備成為企業(yè)信息化的首選,日益增強(qiáng)的環(huán)保意識(shí)和勞動(dòng)者職業(yè)健康保護(hù)意識(shí),促使企業(yè)越來越多采用無人化操作方式 。目前的造船廠,船艙制造基本由工人手工完成焊接、除銹、噴漆等工作,人工成本高,工作量大,并且會(huì)對(duì)人體造成傷害。因此,擬設(shè)計(jì)開發(fā)出船艙制造多功能工業(yè)機(jī)器人,由自主精準(zhǔn)移動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人代替人工完成船艙焊接、除銹、打磨、噴涂等功能,并具備自動(dòng)避障和無人操作模式,將此套系統(tǒng)應(yīng)用于大批量船艙制造,將節(jié)約勞動(dòng)力成本,規(guī)避人身危害,實(shí)現(xiàn)綠色智能制造,產(chǎn)生顯著經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為山東航向電子科技有限公司總經(jīng)理,北京航空航天大學(xué)教授、博導(dǎo),山東諾博泰智能科技有限公司兼職工程師,主要從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位和應(yīng)用的科研開發(fā)工作,承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等多項(xiàng),開發(fā)出工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接與噴涂系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人智能雕刻系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航車載系統(tǒng)、北斗/GPS雙模衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀系列產(chǎn)品,具有較強(qiáng)的項(xiàng)目研發(fā)和團(tuán)隊(duì)引領(lǐng)能力。本項(xiàng)目擬與山東諾博泰智能科技有限公司進(jìn)行合作,該公司擁有多項(xiàng)發(fā)明專利,引進(jìn)德國庫卡機(jī)器人先進(jìn)技術(shù),并與國外多家機(jī)器人公司進(jìn)行技術(shù)合作,開發(fā)出適應(yīng)于中國市場的機(jī)器人系統(tǒng)、無人化智能柔性制造生產(chǎn)線、機(jī)器人變位機(jī)等產(chǎn)品。項(xiàng)目組具有成熟的工業(yè)機(jī)器人焊接、雕刻、碼垛、噴涂等方面的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)和前期研究,從技術(shù)儲(chǔ)備和資金支持上能保障項(xiàng)目順利實(shí)施。
【展開】
【收起】