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掘進(jìn)機(jī)截割頭是掘進(jìn)機(jī)的切割及主要耗能部件，直接接觸巖層，截割電機(jī)大部分功率消耗在截割頭部分，其綜合性能的優(yōu)劣決定著掘進(jìn)機(jī)整體的工作狀態(tài)。目前，各大主機(jī)廠及截割頭制造廠家均采用人工方式布置齒座，此方法會(huì)導(dǎo)致齒座無法按照設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行安裝，誤差較大，使截齒無法以精準(zhǔn)的力學(xué)姿態(tài)切割巖層，會(huì)導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)振動(dòng)較大，加速減速機(jī)、截割電機(jī)、液壓系統(tǒng)、截割裝置等部件的損耗，減小掘進(jìn)機(jī)的工作壽命，降低經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目提出的掘進(jìn)機(jī)截割頭參數(shù)化齒座自動(dòng)布置機(jī)構(gòu)采用PLC系統(tǒng)對(duì)設(shè)備進(jìn)控制，通過高精度設(shè)備有效保證設(shè)計(jì)參數(shù)的精度，所有齒座安裝參數(shù)均通過機(jī)構(gòu)自動(dòng)到位，結(jié)合氣動(dòng)吸盤使齒座安裝面精準(zhǔn)定位到截割頭曲面，扭轉(zhuǎn)齒座使其與截割頭外表面貼合，最大化焊接面積，完全定位后對(duì)齒座進(jìn)行點(diǎn)焊，此工藝可使齒座安裝參數(shù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，能使截齒以最佳力學(xué)姿態(tài)切入煤層，可從整體上提高機(jī)組的工作壽命。同時(shí)，機(jī)構(gòu)也是一種人工智能系統(tǒng)，會(huì)自動(dòng)記錄所有布置截割頭的設(shè)計(jì)參數(shù)，并實(shí)時(shí)發(fā)回控制中心，由控制中心主系統(tǒng)從大數(shù)據(jù)庫自動(dòng)調(diào)取同類型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)，與正在布置的截割頭參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，如果有偏差會(huì)自動(dòng)報(bào)警，要求重新審核設(shè)計(jì)參數(shù)是否需要修改。人工智能系統(tǒng)的引入使設(shè)計(jì)過程更精準(zhǔn)、更簡(jiǎn)單，能用較短的時(shí)間完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)、比對(duì)、修改等工作，提高產(chǎn)品性能的同時(shí)，縮短設(shè)計(jì)周期，為企業(yè)節(jié)省生產(chǎn)成本。 【展開】 【收起】